球磨机的预测控制策略及应用研究

【英文题名】 Research and Application on Predictive Control Strategy of Ball Mill
【作者】 秦旭日;
【导师】 金晓明;
【学位授予单位】 浙江大学;
【学科专业名称】 控制科学与工程
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 浙江大学
【关键词】 球磨机; 磨矿过程; 制粉系统; 有限阶跃响应模型; 鲁棒性;
【英文关键词】 ball mill; grinding process; pulverizing control system; finite step response （FSR） model; robustness;
【中文摘要】 球磨机是选矿厂磨矿过程和火电厂锅炉制粉系统的关键设备之一,它的工作状态直接影响到全厂的生产能力、能耗等各项技术经济指标。球磨机是一个生产工况变化大、非线性、时变、大滞后和多变量耦合的复杂系统,球磨机系统难以建立精确的数学模型,常规控制方法很难达到理想的控制效果,球磨机的自动控制已经成为其推广应用的障碍之一。因此,本文从以上问题出发,研究球磨机的预测控制策略及应用。主要内容如下: (1)简要介绍了球磨机的工作原理、动态特性及其工业应用,系统地总结了球磨机控制策略的研究情况。 (2)综述了模型预测控制算法、广义预测控制算法和预测函数控制算法等的基本原理,研究了单变量系统基于有限阶跃响应模型的预测函数控制算法。 (3)针对球磨机磨矿回路的复杂特性,采用一种基于有限阶跃响应模型的预测函数控制算法,并将其从单变量系统推广到多变量系统,通过实验型球磨机磨矿回路的仿真研究,表明该控制策略比多回路PID解耦控制具有较好的控制品质。 (4)在分析和研究钢球磨煤机动态特性与动态模型的基础上,设计了一种基于广义预测控制的钢球磨煤机控制策略,为改善钢球磨煤机运行的安全性和经济性提供了保障。仿...
【英文摘要】 The ball mills is one of the key equipments of grinding process in ore dressing plants and pulverizing system in power plants. Its running state effects main economic and technologic targets of the process systems directly, such as production ability and energy consumption. Ball mill is a complex system with nonlinear, time-variation, large delay and multivariable coupling feature, and its operating conditions often vary violently. It\'s difficult to build a precise mathematic model of the ball mill an...
【DOI】 CNKI:CDMD:2.2008.084157