东能伺服在卧式数控机床上的应用

一、概述

数控(Numerical Control，简称NC)是20世纪50年代发展起来的一种自动控制技术，是用数字信号对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法。在数控技术中引进计算机技术，称为CNC(Computer Numerical Control)，CNC具有柔性好、功能强、可靠性高、经济性好以及易于实现机电一体化等特点，使数控技术在质的方面完成了一次飞跃。

二、工艺简介

卧式数控机床由CNC控制器，伺服驱动及电机、电器柜和数控机床的机架四部分组成。其工作原理是：通过CNC内配置的专用编程软件，将加工零件的的轨迹用坐标的方式表达出来，把这些信息转化成能使驱动伺服电机的带有功率的信号（脉冲串），控制伺服电机带动相应轴来实现运动轨迹。同时，刀架上配有数控车刀，通过按加工材质配置相应的刀具，对固定于主轴上的加工材料进行切削，即可加工出相应的工件。

三、设备组成

卧式数控机床由CNC系统，伺服驱动及电机，电器柜和机床床身四部分组成。CNC系统：主要完成执行其存储器内的程序来实现数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统，把系统自己计算的信息转化成驱动伺服电机的带有功率的信号（脉冲串），控制数控机床各轴生成X,Y,Z三轴的走刀路径，自动地按给定的加工程序加工出工件。所以，计算机数控系统是一种包含计算机在内的数字控制系统。

四、控制线（CN2）接线图与伺服参数设置

1）控制线（CN2）接线图

2）参数设置说明：

PA4=0(控制方式选择，0：位置控制)；
PA9=16(电机型号选择，不同电机此参数不一样)；
PA11=3500(位置环增益，范围500—8000)；
PA27=0/1(脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向)；
PA31(输入指令脉冲倍频分子)；
PA32(输入指令脉冲倍频分母)；

注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P

其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲/圈）。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000；

P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲/圈）；

五、调试与注意事项

1)、调试步骤：

A、正确接好电机动力线（U、V、W），编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),接好控制线(CN2)；
B、低速运行一下电机，看电机方向是否正确（可通过调节PPA27参数来改变电机方向）；

C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比（PA31/PA32）;

D、完成上述步骤后，在运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足，以及响应时间；（可通过调节：位置环参数PA11、PA12、PA13；速度环参数PA14、PA15;电流环参数PA38、PA41）。

E、调节后，车削一个样品看是否满足要求，样品不好时可重复D步骤，直到车削出的样品满足要求。

2）、注意事项：

A、接动力线（U、V、W）时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。

B、接控制线（CN2）时，一定要有一端接屏蔽线。避免外界对控制信号的干扰。

C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线，电源线严格分开。

3）、结果：

相比客户以前的车床，用伺服不但在速度上大大得到提高，而且在定位精度也比以前提高许多，电机的声音也比之前小得多，使客户达到最大的满意度。

六、故障与排除方法

1）、故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警；

排除方法；检查电机动力线（U、V、W）相序是否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)是否设置正确。

2）、故障：出现27号报警

排除方法：查看电机编码器线（CN3）是否松了。固定好后在试。

3）、故障：上位机发送脉冲，电机不运行

排除方法：查看控制线（CN2）中的信号线是否错，查看伺服驱动器PA64看是否设置正确，驱动器内部使能（PA64=64），上位机使能（PA64=0）.

七、总结

此数控机床充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快，定位精确、整定时间短、运行平稳。从而使客户达到最大的满意度，不但提高客户的产量、质量，而且为客户节省人工成本。