机器人在汽车涂装车间的作用

    机器人在汽车涂装车间的作用不可否认，人们通过使用机器人节省了大量人力和财力，同时提高了工作效率。机器人系统比较复杂，只有正确应用，有效配合，同时采取必要的安全保护措施，才能使其优势充分发挥，带来更大的效益。在现代化的汽车涂装生产中，机器人是不可缺少的设备之一。汽车涂装工艺中采用机器人喷涂，具有如下优势：机器人能做到人体难以适应的高强度、快节拍连续作业；能够适应对人体有害的喷漆操作；能够使喷涂过程更精确，实现更经济的油漆消耗。机器人代替人从事喷涂工作，可以节省人力及材料消耗，提高工作效率和产品质量。机器人喷涂系统是由多个部分组成的比较复杂的系统，只有各部分有效配合才能把喷涂工作完成好。笔者对汽车涂装机器人喷涂系统做了简要介绍，希望能与读者共同学习与交流。 机器人喷涂系统概述 焊装完成的白车身经过涂装车间前处理、电泳等工艺后，还要经过中涂和面漆及罩光等工艺阶段，才能使汽车车身拥有漂亮的油漆外观。中涂和面漆及罩光的喷涂任务可以由机器人喷涂系统来完成。 机器人喷涂系统由以下几个部分组成：车型识别及信息传递部分、位置跟踪部分、油漆供给及喷涂控制部分、机器人运动控制部分、联锁控制部分、机器人喷涂系统中央控制部分和安全保护部分等。