沃尔沃首开先河 地下矿道内测试无人驾驶重卡

　　据英国汽车杂志autocar9月8日报道，沃尔沃无人驾驶FMX重卡配备了激光扫描仪，能够在昏暗、狭窄又湿滑的条件下在地下矿道中行驶，并完成测试。此次测试在瑞典北部的一条长达1320米的地下矿道中进行，沃尔沃宣称是全球首次在这样的环境中测试无人驾驶驾驶技术。

　　沃尔沃FMX重卡是沃尔沃发展无人驾驶计划的一部分，该计划旨在提高地下矿道的运输流量和安全性能。测试地点在距离距瑞典北部城市阿尔维斯尧尔(Arvidsjaur)60英里(约100公里)的Kristineberg矿进行，卡车在1320米深的地下矿道里行驶了4.3英里(约7公里)。该矿开采多种金属矿，包括锌、铜、铅、金和银等。

　　测试的重卡安装了激光扫描仪，确保卡车四周的区域都能被传感器覆盖。传感器时刻对卡车周围检测，以便避开固定或可移动的障碍物。测试中，沃尔沃首席技术官Torbj rn Holmstr m站在昏暗的矿道中央，无人驾驶卡车在快要靠近他时，自动刹车，巧妙避开，证明了无论障碍物身处何地，至少都会有二至三个传感器检测到。

　　此外，无人驾驶卡车还配有数据搜集系统，可对路线和燃料情况做出统筹和优化。虽然此次测试仍属于研究阶段，但第一辆自动驾驶卡车即将进入商业化运营，届时可以真正在地下矿井中操作，将开采出来的矿产沿着地下矿道运送至粉碎机旁。

　　沃尔沃首席技术官Torbj rn Holmstr m说：“这是世界上首次运用无人驾驶技术在如此极端的环境中作业。要保证在1300米深的地下正常工作的确是一种挑战。虽然目前接受测试的是一辆原型车，但我们正在现实的条件中测试。(一旦沃尔沃无人驾驶重卡测试成功)它将让整个采矿业改变，朝着高产、安全且可持续迈进。采矿业只是开端，未来整个行业都将受到影响。”

　　目前，公司并不满足仅仅在地下矿道中运用无人驾驶技术，公司的目标是无人驾驶的卡车能够离开矿井，行驶至地面上的建筑工地，最终在马路上都见到无人驾驶卡车的身影。沃尔沃的计划并非空穴来风，无人驾驶卡车所运用的技术还支持其他环境下的运行，沃尔沃自动驾驶项目主管John Tofeldt称：“我们打造的是一个技术平台，而非某个技术性的解决方案。我们会将重叠的传感器部分加以比较，创造出一个安全、可靠的体系。”