全国首个采摘机器人落户金山点甜机器人智慧农场

　　用机器人和远程控制，代替传统的田间劳作，提高农业生产的标准化，提升效率，是未来现代农业的发展发向。眼下，在金山亭林已经建立起了上海首个全机器人智慧农场，开垦、除草、施肥都可以由机器人完成。目前，研发人员正在开发一款采摘机器人，它不但可以实现机械式收割，还能做到智能判断哪些果实已经成熟，哪些还不能摘，智慧程度可以媲美专业果农。
　　这台有点像辆缩微版小坦克的是标点机器人，智慧农场里的300亩桃树都是它挖坑栽种的。这个机器人平均每分钟可以挖20个种果树的标准坑，是人力速度的五到六倍。
　　在机器人智慧农场，正在研发中的仿生机器人，有六条铁腿，形似蜘蛛。加上不同的程序模块，就可以让它在田间做开垦、除草、筑陇等任何重体力劳动。目前，靠这台机器去采摘果实，理论上已经可以实现，研发人员要做的是，如何让机器人辨认果实是否已经成熟的技术难题。
　　采摘机器人的研发工程师周晓航介绍，要想让果实在完全成熟期，机械臂就能自动摘取，需要通过大量的算法 还有一些遗传算法，实现能让机器人自动去判别这果子是否成熟。因此在技术上，还要加入色谱分析仪或者更多的传感器，去辅助机械手臂识别哪些果实熟了，糖度够了，哪些不能采，还得留在树上。
　　目前，在金山亭林的上海首个全机器人智慧农场，已经拥有了6款自主知识产权的农业机器人，24小时田间巡查、检测种植环境等都可以远程控制完成。此外，利用3D打印技术研发的风力发电标准结构样式，也即将在农场首次启用。眼下，在机器人农场的300亩试验田，所需劳动力可以比普通农场减少7成。
（来源：高端装备网 ）