秦山三厂5号装卸料机的“自述”

　　“我”来自加拿大，英文名叫“fu-el machine”，中文名叫装卸料机，燃料操作处的换料人员还给“我”取了一个外号叫“机头”。跟“我”一起来的还有4个和“我”长得一模一样的师兄弟，“我”排行老五，就叫5 号装卸料机，幸好我们身上都挂了醒目的标牌，不然谁都分不清楚我们是谁。“我”和我的“师兄”们工作在秦山第三核电厂重水反应堆堆芯区域，主要向380 根水平布置的燃料通道内传送核燃料。每个机组两台装卸料机各分布在堆芯两侧，上游下游联动，相互配合完成核燃料的更换，这也叫不停堆换料，以确保反应堆有足够的反应性来安全发电，造福人类。

　　由于重水堆不停堆换料的特殊方式，造就了“我”这一台超级智能机器人，“我”的每一步动作均通过远程计算机来进行控制。“我”有4个宝贝，它们是管嘴、料仓、推杆和分离器。管嘴可以自动定位到选定的燃料通道上，并实现对接抱卡，该对接方式与航天飞船之间的自动对接非常类似。料仓就像一把左轮手枪，共有12 个储存管，可以存放燃料棒束和其它工具，料仓中充满高压重水，以保证料仓中乏燃料的冷却。推杆就是一只智能机械手，可以拆除燃料通道中的密封塞、屏蔽塞，并能安装和卸出核燃料。分离器主要是协助推杆完成燃料棒束的分离，让燃料棒束整齐地排列在料仓管中。“我”体重达10 吨，除了4大宝贝外，还有许多如重水、油、压空、桥架、滑车、电源等子系统为“我”提供动力、导向、定位和控制等信号。“我”和我的“师兄”既不怕高温和高压，也不怕辐射，可以完成新燃料接收、燃料通道换料、乏燃料卸出、燃料清空、燃料抓取等一系列重大任务，具备随时执行各种操作的强大能力。

　　2016年9月，“我”刚从1 号机组A 侧的工作岗位上撤下来，处于休假状态。在休假的这几个月里，换料人员给“我”安排了全面详细的身体检查，并对发现的问题进行了彻底解决。由于所有的试验设备均在2号机组的检修车间内，换料人员将“我”从1号机组转运到2号机组。在2号机组检修车间内对“我”进行了推杆、管嘴、分离器、导向套筒等关键部件的解体检修，更换了润滑油、润滑脂、油封和各种密封圈，通过解体检修让“我”活力十足，精力充沛。

　　2017年1月，“我”还进行了为期一个多月的RTR 和FMTR 性能试验，对解体检修后各个部件的位置、速度、压力和力量等600 余项参数进行了设定和验证。试验表明，“我”的身体状况良好，各项参数符合要求，已经具备再次复役的条件。

　　3月1日，换料人员对“我”进行了疏水吹扫，将性能试验过程中使用的轻水全部吹干，避免复役后导致主热传输系统重水降级，然后通过大卡车把“我”再次运回到1 号机组维修车间。“我”已经准备好了，准备去替换1号机组C侧的“二师兄”了。

　　3月2日，在完成当天2个燃料通道换料任务后，换料人员对1 号机组C 侧的2 号装卸料机进行了疏水吹扫，将重水彻底疏排干净，以方便后续的解体检修。3月3日，在起重、辐射防护、去污、换料仪控、换料运行等工作人员的协同配合下，1号机组C侧的2号装卸料机缓缓地从滑车上落下，通过传输小车转运到1号机组维修车间内，“我”和“二师兄”终于见面了。“二师兄”看起来有些累，接下来的换料任务就交给“我”吧。

　　3 月4～6 日，换料人员完成装卸料机滑车千斤顶和管嘴的更换工作，随后将“我”转运到反应堆厂房，并将“我”安装到C 侧滑车上。换料人员担心“我”肚子里的轻水未吹扫干净，还用主热传输系统重水对“我”进行了冲洗。3 月7 日至3 月8日，换料维修人员给“我”完成重水充装，11.3 兆帕高压泄漏检查，以及各项参数的最终检查和标定；换料运行人员完成各项复役前试验和模拟换料操作。换料前最终试验和检查的完成，意味着“我”正式复役进入了倒计时。

　　3月9日，在主控室换料操纵员的控制下，“我”顺利完成8 根新燃料的接收，然后向堆芯移动，“我”和A侧4号“师兄”完美配合下，经过400 多个操作步骤，安全顺利完成了0-8燃料通道的换料任务，这也是“我”复役后的换料首秀。“我”将在新的工作岗位上坚守1年多的时间，计划完成850个燃料通道的换料任务，用一句的话来概况我的工作，那就是：“我们是不生产燃料，我们只是核燃料的搬运工。”

　　虽然“我”的每次换料肩负挑战，但“我”有信心战胜困难，安全换料，感谢那些天天陪着“我”、照顾“我”、守护“我”的换料人。