基恩士安全光栅GL-R系列。GL-R52H,GL-R32H

型号

GL-R08H

GL-R12H

GL-R16H

GL-R20H

GL-R24H

GL-R28H

GL-R32H

最小检测物体

ø25 mm

光轴间距/镜片直径

20 mm / ø5

检测距离

0.2 到 15 m^*1

有效开孔角度

最大 ±2.5° (3 m 以上)

光源

红外线 LED (870 nm)

响应时间 (OSSD) (ms)

有线同步或
光同步(频道 0)时

ON→OFF

6.6

7

7.4

7.9

OFF→ON

48.7^*2

49.3^*2

50^*2

50.6^*2

非同步→ON

63.1^*3

64.9^*3

66.6^*3

68.3^*3

光同步 (频道 A 或 B)时

ON→OFF

6.9

7.4

8.1

8.8

9.5

10.2

10.9

光同步(频道 A 或 B)时

OFF→ON

49.1^*2

49.9^*2

50.9^*2

52^*2

53^*2

54^*2

55.1^*2

非同步→ON

64.2^*3

66.3^*3

69.1^*3

71.9^*3

74.7^*3

77.5^*3

80.2^*3

检测方式

全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外)

同步方式

光同步/有线同步 (可根据配线选择)

防止相互干扰功能

光同步：通过按钮的设定最多可对 2 台设备进行干扰防止
有线同步：自动对最多 2 台设备进行干扰防止

控制输出 (OSSD 输出)

输出型

晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换)

最大负载电流

500 mA 以下^*4

残留电压(打开时)

最大 2.5V (缆线 5 m 时)

关闭时的电压

最大 2.0V (缆线 5 m 时)

泄漏电流

最大 200 µA

最大负载容量

2.2 µF

负载连线电阻

最大 2.5 Ω

辅助输出
(非安全系输出)

AUX

晶体管输出（PNP/NPN 可根据缆线进行切换）
50mA 以下，残留电压 2.5V 以下（缆线 5 m 时）

错误输出

回程不保护灯输出

可连接白炽灯（24 VDC、1 到 5.5 W）
LED 灯（负载电流 10 到 230 mA）

外部输入

使用 PNP 输出缆线时

EDM 输入
待机输入
复位输入
回程不保护输入1、2
超控输入

打开电压：10 到 30V
关闭电压：开路或 0 到 3V
短路电流： 约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）

使用 NPN 输出缆线时

打开电压：0 到 3V
关闭电压：开路或 10V 以上
电源电压以下
短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）

额定值

电源电压

24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2

电源

消耗电流
(最大时)(mA)

发射器

43^*5

46^*5

50^*5

53^*5

57^*5

59^*5

61^*5

接收器

66^*5

68^*5

69^*5

71^*5

72^*5

73^*5

74^*5

保护电路

电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护

符合规格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD)
IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe)
UL508
UL1998

环境抗耐性

外壳防护级

IP65/IP67 (IEC60529)

过电压类别

II

环境光照

白炽灯：3,000 lux 以下、阳光：20,000 lux 以下

使用环境温度

-10 至 +55 °C (无冻结)

存放环境温度

-25 至 +60 °C (无冻结)

使用环境湿度

15 至 85 % RH (无凝结)

存放环境湿度

15 至 95 % RH

抗震性

10 至 55 Hz、双振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次扫频

耐冲击性

100 m/s² (约 10 G)、16 ms 脉冲、X,Y,Z 方向各 1,000 次

材质

主体外壳

铝

上盖/下盖

尼龙 (GF30%)

前外壳

聚碳酸酯、SUS304

重量

发射器

210 g

320 g

430 g

550 g

660 g

770 g

880 g

接收器

330 g

440 g

890 g

^*1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时，检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时，缩短 1 m。
^*2 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间
（OFF→ON）会迟些，最少要 80 ms。
^*3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端
光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入
光和遮光，响应时间会变长。
^*4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。
^*5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态，则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。

型号

GL-R36H

GL-R40H

GL-R44H

GL-R48H

GL-R52H

GL-R56H

最小检测物体

ø25 mm

光轴间距/镜片直径

20 mm / ø5

检测距离

0.2 到 15 m^*1

有效开孔角度

最大 ±2.5° (3 m 以上)

光源

红外线 LED (870 nm)

响应时间 (OSSD) (ms)

有线同步或
光同步(频道 0)时

ON→OFF

8.3

8.7

9.2

9.6

10

10.5

OFF→ON

51.3^*2

51.9^*2

52.6^*2

53.2^*2

53.9^*2

54.5^*2

非同步→ON

70^*3

71.8^*3

73.5^*3

75.2^*3

77^*3

78.7^*3

光同步 (频道 A 或 B)时

ON→OFF

11.6

12.3

12.9

13.6

14.3

15

光同步(频道 A 或 B)时

OFF→ON

56.1^*2

57.2^*2

58.2^*2

59.3^*2

60.3^*2

61.4^*2

非同步→ON

83^*3

85.8^*3

88.6^*3

91.4^*3

94.2^*3

96.9^*3

检测方式

全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外)

同步方式

光同步/有线同步 (可根据配线选择)

防止相互干扰功能

光同步：通过按钮的设定最多可对 2 台设备进行干扰防止
有线同步：自动对最多 2 台设备进行干扰防止

控制输出 (OSSD 输出)

输出型

晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换)

最大负载电流

500 mA 以下^*4

残留电压(打开时)

最大 2.5V (缆线 5 m 时)

关闭时的电压

最大 2.0V (缆线 5 m 时)

泄漏电流

最大 200 µA

最大负载容量

2.2 µF

负载连线电阻

最大 2.5 Ω

辅助输出
(非安全系输出)

AUX

晶体管输出（PNP/NPN 可根据缆线进行切换）
50mA 以下，残留电压 2.5V 以下（缆线 5 m 时）

错误输出

回程不保护灯输出

可连接白炽灯（24 VDC、1 到 5.5 W）
LED 灯（负载电流 10 到 230 mA）

外部输入

使用 PNP 输出缆线时

EDM 输入
待机输入
复位输入
回程不保护输入1、2
超控输入

打开电压：10 到 30V
关闭电压：开路或 0 到 3V
短路电流： 约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）

使用 NPN 输出缆线时

打开电压：0 到 3V
关闭电压：开路或 10V 以上
电源电压以下
短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）

额定值

电源电压

24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2

电源

消耗电流
(最大时)(mA)

发射器

63^*5

65^*5

66^*5

68^*5

69^*5

71^*5

接收器

75^*5

76^*5

77^*5

79^*5

80^*5

81^*5

保护电路

电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护

符合规格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD)
IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe)
UL508
UL1998

环境抗耐性

外壳防护级

IP65/IP67 (IEC60529)

过电压类别

II

环境光照

白炽灯：3,000 lux 以下、阳光：20,000 lux 以下

使用环境温度

-10 至 +55 °C (无冻结)

存放环境温度

-25 至 +60 °C (无冻结)

使用环境湿度

15 至 85 % RH (无凝结)

存放环境湿度

15 至 95 % RH

抗震性

10 至 55 Hz、双振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次扫频

耐冲击性

100 m/s² (约 10 G)、16 ms 脉冲、X,Y,Z 方向各 1,000 次

材质

主体外壳

铝

上盖/下盖

尼龙 (GF30%)

前外壳

聚碳酸酯、SUS304

重量

发射器

1000 g

1110 g

1220 g

1330 g

1440 g

1560 g

接收器

1340 g

1450 g

^*1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时，检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时，缩短 1 m。
^*2 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间
（OFF→ON）会迟些，最少要 80 ms。
^*3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端
光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入
光和遮光，响应时间会变长。
^*4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。
^*5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态，则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。

型号

GL-R60H

GL-R64H

GL-R72H

GL-R80H

GL-R88H

GL-R96H

最小检测物体

ø25 mm

光轴间距/镜片直径

20 mm / ø5

检测距离

0.2 到 15 m^*1

有效开孔角度

最大 ±2.5° (3 m 以上)

光源

红外线 LED (870 nm)

响应时间 (OSSD) (ms)

有线同步或
光同步(频道 0)时

ON→OFF

10.9

11.3

12.2

13.1

13.9

14.8

OFF→ON

55.2^*2

55.8^*2

57.1^*2

58.4^*2

59.7^*2

61^*2

非同步→ON

80.4^*3

82.1^*3

85.6^*3

89.1^*3

92.5^*3

96^*3

光同步 (频道 A 或 B)时

ON→OFF

15.7

16.4

17.8

19.2

20.6

22

光同步(频道 A 或 B)时

OFF→ON

62.4^*2

63.4^*2

65.5^*2

67.6^*2

69.7^*2

71.8^*2

非同步→ON

99.7^*3

102.5^*3

108.1^*3

113.7^*3

119.2^*3

124.8^*3

检测方式

全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外)

同步方式

光同步/有线同步 (可根据配线选择)

防止相互干扰功能

光同步：通过按钮的设定最多可对 2 台设备进行干扰防止
有线同步：自动对最多 2 台设备进行干扰防止

控制输出 (OSSD 输出)

输出型

晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换)

最大负载电流

500 mA 以下^*4

残留电压(打开时)

最大 2.5V (缆线 5 m 时)

关闭时的电压

最大 2.0V (缆线 5 m 时)

泄漏电流

最大 200 µA

最大负载容量

2.2 µF

负载连线电阻

最大 2.5 Ω

辅助输出
(非安全系输出)

AUX

晶体管输出（PNP/NPN 可根据缆线进行切换）
50mA 以下，残留电压 2.5V 以下（缆线 5 m 时）

错误输出

回程不保护灯输出

可连接白炽灯（24 VDC、1 到 5.5 W）
LED 灯（负载电流 10 到 230 mA）

外部输入

使用 PNP 输出缆线时

EDM 输入
待机输入
复位输入
回程不保护输入1、2
超控输入

打开电压：10 到 30V
关闭电压：开路或 0 到 3V
短路电流： 约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）

使用 NPN 输出缆线时

打开电压：0 到 3V
关闭电压：开路或 10V 以上
电源电压以下
短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）

额定值

电源电压

24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2

电源

消耗电流
(最大时)(mA)

发射器

72^*5

73^*5

75^*5

77^*5

79^*5

81^*5

接收器

82^*5

83^*5

85^*5

87^*5

89^*5

91^*5

保护电路

电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护

符合规格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD)
IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe)
UL508
UL1998

环境抗耐性

外壳防护级

IP65/IP67 (IEC60529)

过电压类别

II

环境光照

白炽灯：3,000 lux 以下、阳光：20,000 lux 以下

使用环境温度

-10 至 +55 °C (无冻结)

存放环境温度

-25 至 +60 °C (无冻结)

使用环境湿度

15 至 85 % RH (无凝结)

存放环境湿度

15 至 95 % RH

抗震性

10 至 55 Hz、双振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次扫频

耐冲击性

100 m/s² (约 10 G)、16 ms 脉冲、X,Y,Z 方向各 1,000 次

材质

主体外壳

铝

上盖/下盖

尼龙 (GF30%)

前外壳

聚碳酸酯、SUS304

重量

发射器

1670 g

1780 g

2010 g

2230 g

2450 g

2680 g

接收器

1680 g

1790 g

2240 g

2460 g

2690 g

^*1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时，检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时，缩短 1 m。
^*2 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间
（OFF→ON）会迟些，最少要 80 ms。
^*3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端
光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入
光和遮光，响应时间会变长。
^*4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。
^*5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态，则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。