智能控制及其在机电一体化系统中的应用

1 智能控制技术的主要特点和方法
第一，智能控制是对传统控制理论的发展。目前而言，传统的理论已经成为智能控制理论的一部分，其有着多方面的优势，它的先进性、开放性、层级性等对机电一体化的发展有着更加全面的推动作用。人们通常存在一个误区，就是认为智能控制技术的发展不是在速度，质量上得到提高，而是对机电一体化的全面优化，将机电一体化从传统发展模式中解脱出来，具有划时代的意义。
第二、智能控制技术是一个多学科的集中领域。数学、计算机、物理等学科都是其重要的组成部分，智能控制属于控制理论的高级发展阶段，将以前的不足和缺陷弥补起来，用来解决更加复杂的任务和目标。理论基础主要从刚开始傅京逊的“二元论”到“三元论”再到蔡自兴的“四元论”，逐渐的走向完善，从根本上为智能控制的发展提供支持。
第三，智能控制的主要方面是在内部程序的设计，将环境因素和数学模型准确的输入其中。从多方面混合的控制，知识并不只是停留在基础之上，而是将先进的科学技术渗透，让智能技术不会停下前进的脚步。人才是非常重要的，只有高技术的人才储备支持才会为设计的更新换代得到保障，将多学科的知识应用其中，实现智能控制在多领域的发展。
第四，传统的控制是靠各种书本上的公式定律来获取知识，而智能控制则是在总结以前的经验和方法上实现新的突破。不断扩充理论来解决更加复杂和具有挑战性的问题，智能控制具有适应学习的功能，克服环境的不确定性。另一个方面则更加注重人性化的转变，在实际的操作中，将控制技术更加的注入人的特点，通过人的方式来表达一些东西，比如智能机器人的生产应用，可以在工厂中从事危险性较高的工作，避免了对人的伤害，餐厅中的机器人会为客人倒水点菜都是很方便快捷的，节省了人员的安排，实现工作的高效性。
智能控制的方法与计算机技术的发展是离不开的，具体的结合形成了较多的方法，只要体现在: ( 1) 专家控制方法;( 2) 模糊控制; ( 3) 网络技术控制; ( 4) 分层阶梯控制; ( 5) 综合运用的控制。这几种智能技术都是在总结传统控制技术的经验，将其与新型技术结合产生的，改变了机电一体化在发展过程中的劣势，很大程度上改善了落后的现状，五项技术的独立发展，促进了在专业生产中成熟，也可以将四项技术相结合，实现智能控制技术在机电一体化中的运用。
2 智能控制技术在机电一体化中的应用
数控技术的应用。不仅需要高效有序的生产，更加需要将其往智能化方向发展。比如在工厂的生产工程中，不同的工作环境对智能控制会有不同的需要，进行模拟、延伸、扩展智能行为的完善功能。对于加工过程中的有些领域可以先采用结构模拟的方法对其规划，通过实验，选用专业性强的模型进行智能控制。专家的数控经验是非常重要的，组成了理论知识的一大部分，可以在车间进行实践指导，在学习过程中不断的总结和发现新的问题，将新的技术运用于智能控制中，模拟人类的的思想谱写新的篇章。
机器人在智能控制领域的应用产生对于人类来说是非常的有帮助，现实生活中随处可见机器人的作用，工厂中机器人对于产品的生产更加的精确和高效，节省了企业对于人力资源的投入，家庭版的机器人可以帮助干很多的事情，像一般的卫生打扫做的是非常好的，由于内部输入智能程序，对于外界事物的感知是非常敏感的，可以与人类更好的交流，满足人类的需求。神经网络技术具有强大的学习能力和反射能力，在机器人动力学的应用上有着很好的帮助作用，可以根据人的需求对机器人输入传感信息，基本动作的设计可以在现场中机器人的具体操作中发现问题，从而改善，使得机器人的拟人化更强。不同的领域都可以用到机器人，人类的生产生活因为机器人的存在也会更加的方便，机电一体化方面尤为显著。
机电一体化中更多的是在生产工程中。在先进的制造技术中，很多东西需要更加准确的预测，只有这样做才会节省生产成本，智能控制技术解决了这一个难题并为其提出了解决对策。利用模糊控制的方法对制造过程的动态进行模拟分析，用传感技术来进行信息的处理和集合，有更好的控制性和对环境的适应性。形成新一代的制造技术，机电一体化正朝着智能操作的方向发展，来完成人类的脑力工作。这些技术的不断运用，机电一体化对于智能控制技术更加的依赖。生产过程中需要大量的劳动力来进行基本的生产、加工、挑拣等工序，人类在生产中会出现一定的差错，比如会无法检验出合格的产品，生产疏漏在所难免。高体力，高危险性的工作让人类来完成比较困难，将机电一体化的智能水平提高，可以代替人类来完成，更好的开展工作，促进机电一体化的高度智能化。
3 结语
智能控制技术是从传统的控制技术发展而来的。全面的利用了当下的计算机网络技术，将智能技术与实际操作完美的结合，机电一体化的智能化发展是21 世纪新的目标，为了适应经济的不断发展，只能控制技术也在发生着日新月异的变化。当前国内的机电一体化智能技术与西方发达国家存在着很大的差距，在本土自主创新的基础上，应该积极的引进和吸收国外先进的技术，与我国机电一体化发展的实际情况相结合，创造出一套适合中国机电一体化智能发展的道路。