高能电子“导盲犬”现身传感器＋激光雷达助力

作者： 2021年04月30日来源：浏览量：

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机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

　　近日，加州大学伯克利分校混合机器人小组的研究人员，最近发明了一种带皮带的四足机器人，可以充当导盲犬的角色。他们已经就这种“导盲犬”机器人在arXiv上发表了一篇论文。它可以帮助人类安全地在室内环境中导航，而不会撞到物体、墙壁和其他障碍物。

　　电子“导盲犬” 激光雷达来感应

　　激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

　　工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

　　此次，加州大学伯克利分校的导盲犬是基于一个小四肢行走的机器人，配备了2D激光雷达感应环境，框架上的摄像头来追踪其主人的位置，一条柔性的牵引带以及一个感知牵引力的压力传感器则可以指导人们停下或继续前进。

　　电子“导盲犬”要应用传感器少不了

　　传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。而电子“导盲犬”要应用，传感器可是少不了的。

　　据了解，机器人导盲犬必须引导一个蒙着眼睛的人到一个特定的位置，同时避免事故和与附近障碍物的碰撞。研究人员将机器人导盲犬，带有集成的传感器套件和路径规划算法，因此最终可以帮助盲人安全地在混乱的室内环境中导航。

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