天津大学高速并联机器人技术达国际先进水平

【摘要】记者5月5日从天津大学了解到，由天津大学黄田教授主持的“高速并联机器人关键技术与工程应用”科研成果日前通过鉴定，并认定达到国际先进水平，部分成果国际领先。

    记者5月5日从天津大学了解到，由天津大学黄田教授主持的“高速并联机器人关键技术与工程应用”科研成果日前通过鉴定，并认定达到国际先进水平，部分成果国际领先。

    高速并联机器人具有刚度高、速度快、重量轻、成本低、模块化程度高等优点，可广泛应用于各类自动化生产线上物料高速抓放、分拣、装箱等操作，自问世以来即成为世界科研强国竞争的焦点之一。天津大学黄田教授团队自1997年在国内率先开展了这一领域的设计理论、关键技术和样机建造工作，目前已取得丰富的创新性研究成果，获发明专利13项、申报发明专利3项。项目组提出的高速并联机器人尺度-结构-驱动器参数一体化设计方法，在精度设计、误差补偿、控制器参数整定、机器视觉等方面形成专有技术，相关研究成果在国内外学术期刊及会议上发表论文23篇。所开发的相关机器人产品综合性能达到国外同类先进产品技术水平。

    此次由中国工程院院士、浙江大学杨华勇教授领衔的专家鉴定组一致认为，该项成果技术先进，具有重要的推广价值和广阔的应用前景，对于加快和推进我国装备制造业产品结构调整和产业转型升级具有深远意义。

    基于这项成果，黄田教授带领团队研制出国内首套锂离子动力电池自动分选装备、国内首条乳化炸药自动包装生产线等多套新装备并投入实际生产。与此同时，他们还向广州数控等国内企业实施专利许可2项，企业利用该技术研发出新产品40余台套，应用上述装备实现产值近6亿元。