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Circulo中空直流驱动器的简单介绍外径72mm 92mm，专为关节机器人应用定制，支持双编码器反馈Circulo中空直流驱动器的详细信息Circulo中空直流驱动器 外径72mm 92mm，专为关节机器人应用定制，支持双编码器反馈 Circulo 作为一款标准伺服产品，针对协作机器人设计，支持双/单编码器方案，同时可选集成编码器方案，驱动器自带单/双绝对值编码器(18 Bit)，与传统双编码器方案相比，节省50%以上空间，同时提供24V I/O的STO和SBC功能，超简化接线，同时可提供插销式制动器可选配置以及电机温度传感器接口（PT100，PT1000，KTY）。 l 模块化结构 – 便于快速调整，如接口 PCBA 及编码器磁环 l 超高效率 – 基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗 l 安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），TüV 认证 SIL 3 PL-e l 简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 附加可选项： l 可选集成 1 / 2 枚绝对值编码器（19位/20位，可选 14 位电池多圈） l 安全运动模块，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP l 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环 l 可选 PoE (Power over EtherCAT) 更多欧美系伺服品牌产品，请咨询销售工程师:卜振磊 ①⑧⑥①②⑧⑧⑤⑨⑨②
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