YPI103E YT204001-FB

YPI103E YT204001-FB的简单介绍

YPI103E YT204001-FB的详细信息

YPI103E YT204001-FB

YPI103E YT204001-FB

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。

（3）PLC参数的易调整性好。

经常修改的参数，在程序设计时必须考虑怎样编写才能易于修改。

（4）PLC程序结构简练。

简练的程序，可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。

（5）PLC程序的可读性好。

IVS 28/44.5.8

Siemens SS 6091 Simovert PLC SS 6091 01

js-g02-2bb-11

i12ss4152 i12ss4002 & 228-649b

umlich - 04-d-3

Festo nzve - 04-2-3 232 PSI, 177148

ls-g02-4cp-10-n

uwr00265-1

e5409-770-002-3

JS-G02-2BB-11

DNC-32-160-PPV-A

cpub 03-01-FW

Festo he-g3/4-lo

hd1-43sgs-bga-025-la4

i12ss4002000030 & 228-694b & i12rs100op

S211AH02T2EG5

hg-031/50/vs

702-TAA, 702-TOA93

SFH212X212

Siemens 3va4

6213, 126284

A05B-2051-C902

DS200SDCCG5A

IS200VTCCH1C

MD940A-FST Fiber Driver MD940AFST

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