1762-OB8

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RobotStudio 带有壹整套功能和附加组件，可实现完美的离线模拟，降低风险、加快启动速度、缩短转换时间并最终提高生产力。常用的机器人离线编程工具具有适用于各种应用程序的整体功能包和附加组件。

MPI的通信速率为19.2k～12mbit/s ，但直接连接s7-200CPU通信口的MPI网，其高速率通常为187.5kbit/s （受s7-200CPU高通信速率的限制）。在MPI网络上多可以有32个站，一个网段的长通信距离为50米（通信波特率为187.5kbit/s时），更长的通信距离可以通过rs-485中继器扩展。MPI允许主－主通信和主－从通信，每个s7-200CPU通信口的连接数为4个。

　　MPI协议不能与一个作为PPI主站的s7-200CPU通信，即s7-300或s7-400与s7-200通信时必须保证这个s7-200 CPU不能再作PPI主站，Micro/Win也不能通过MPI协议访问作为PPI主站的s7-200CPU。s7-200CPU只能做MPI从站，即s7-200CPU之间不能通过MPI网络互相通信，只能通过PPI方式互相通信。

三、Modbus 通讯

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为Modbus今后的发展奠定了基础。在我国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。

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