1769-PA2

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虚拟会议

是壹项协作功能，允许在网络会议中共享数字机器人解决方案。参与者沈浸在虚拟房间中，使用连接到 RobotStudio 的 VR 耳机，无需旅行即可共享 RobotStudio 工作站以进行设计审查和销售建议

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。Modbus是一种单主站的主/从通信模式。一条Modbus网络上同时只能有一台主站，从站可以有若干个。

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Modbus具有以下几个特点:

　　1、标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。

　　2、Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

　　3、Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。

　　注：S7-200只支持Modbus RTU协议，不支持Modbus ASCII协议；

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