JSEM-C3C

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全部升级替换掉旧的开关柜以及电缆以便连接新的系统，在很多情况下，在技术以及经济上都是不可取的。

但对于一些大型机械或者危险性较高的机器，会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例，一台大型注塑机，安全门可能有多个，还需要考虑模具间有安全地毯，要控制的电机也有多个，同时还需要控制机械手的运动，机械手工作区还有防护栏等，对于这种需要多个安全监控的应用，安全继电器已经无法满足要求，这时，通常就会用到安全控制器。

　　相比于安全继电器，安全控制器不仅有更多的输入点和输出点，同时还具备可编程功能，可以处理非常复杂的逻辑，并进行评估。

　从外观上看安全控制器的特性

　　我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块，分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。

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我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。

　　从外观上，我们可以看到， samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色，而系统中一些不具备安全功能的普通模块，则是白色的，比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上，我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别，当然除了黄色，有的品牌外观采用的是红色。

9pcs st bta40700b

ASCO numatics 34203066

96m-1080-t2-24

Jokab safety rt9 rt9 1002900

Hydac 1269140 2.050 d 03

Siemens 6es7951-0kg00-0aa0

vpr10b-204

Siemens 3rt1046-1ap64

c5 247-0aa02-1aa0

Siemens 6ep1353-0aa00

Smc afd2000-02d

Maddalena cdsdplus 15.0d60

Telemecanique le1 d093q7

lt2sa00b

Festo mfh-3-1/4

Symbol ls-1220-i300a

6se3 290-0xx87-8bf0

ntc060wh01

10pcs a4g2

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