霍尼韦尔-CC-PAOH01的简单介绍霍尼韦尔-CC-PAOH01霍尼韦尔-CC-PAOH01的详细信息霍尼韦尔-CC-PAOH01 霍尼韦尔-CC-PAOH01 能量存储模块(ESM)是在生产和需求之间保持平衡的应用 ,可以以多种方式在电网中 起到积极作用:
霍尼韦尔系统构成 Honeywell SYSTEM CONFIGURATION 1.Control Processor ( 控制器 ) 2.Fault Tolerant Ethernet Bridge ( FTEB ) FTE 网络通讯接口卡 3.Controlnet Interface ( CNI ) 网络通讯接口卡 4.Redundancy Module ( RM ) 冗余模件 5.IOLIM ( I/O Link Interface Module ) 卡件 6.PM I/O 卡件 7.FTA 板卡
1)控制系统 有电气控制和射流控制两种,一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分,它 支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给与机械手的指令信息(如动作顺序、运 动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可 对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。 (2)位置检测装置 控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与 设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的进度达到 设定位置。
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