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用同一根线或同一组线接收和发送数据，通信的双方在同一时刻只能发送数据或接收数 据，这种传送方式称为半双工方式。在PLC通信中常采用半双工和全双工通信。
位定时左(右)移动，程序量小，简单。缺点是遇到超时可能会丢失任务。实际上在任务 比较多（>30）时，连续方式和上述第一种方法也差不太多。这是个账算事。 发送接收报文一般按字节计算，每字节加起始位、停止位，一般是10位， 停止位是两位时每字节是11位，再加一个校验位，最大12位。
流程图语言，它也是图形语言，不过所用的符号不与电气元件符号相似，而与计算机用 的流程图符号相似，便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一 对应关系，只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一 般电气工作的人员，乐于用这种语言对PLC编程。日本OMRON公司开发的F系列机就是 使用这种语言。 bently nevada 3500 software download ae103 1794-oe12 6es7272 0aa30 0ya1 abb 3bse008516r1 3bse008508r1 rdcu 02c ab 1786-rpa yokogawa cp461-50 bently 1900/65a IC670MDL640数字量模块 IC670MDL644数字量输入模块 IC670GBI002通讯总线GENIUS模块 IC670GBI102总线通讯模块 IC670MDL740数字量输出模块 IC693DNS201通讯模块 IC660BRD024冗余数字量模块 IC660BRD020冗余数字量模块 IC670PBI001总线PROFIBUS通讯模块 IC660BRD025冗余数字量模块 IC670ALG330模块 IC670ALG230模块 IC670ALG320模块
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