东莞电机丨非线性轧机机电系统电机速度鲁棒非脆弱控制

东莞电机丨非线性轧机机电系统电机速度鲁棒非脆弱控制的简单介绍

东莞电机丨非线性轧机机电系统电机速度鲁棒非脆弱控制的详细信息

轧机传动系统是轧制设备中的关键部分，其作用是将电机产生的驱动力矩传递给轧辊，实现轧制生产，因此电机速度平稳性直接影响传动系统稳定性和产品质量。轧机传动系统模型参数具有不确定性，同时存在轧制扰动影响，轧机机电传动系统经常发生振动现象，其控制问题受到广泛关注。文献运用H理论在该领域进行了初步探索，文献针对轧机传动系统线性模型，基于H理论在传统PI控制基础上，从混合灵敏度角度设计了抑制电机速度振荡补偿器，抑制了外界干扰对电机速度、环球电机转矩、轴力矩的影响，但模型中仅考虑了标称值情形；文献建立了基于模型匹配的乳机机电传动系统模型，通过LMI方法有效改善了乳机传动系统的跟踪性能，但未考虑模型的参数不确定性;在直流电机无补偿绕组或补偿绕组不能完全抵消电枢反应引起的非线性情形下，文献考虑了该非线性及参数不确定性，将非线性项视为结构不确定性，在文献基础上，通过求解Ric-cati不等式得到状态反馈控制器，并设计了前馈补偿器，较好地实现了电机速度跟踪鲁棒控制。文献采用LMIs的形式给出了非脆弱鲁棒H控制的充分条件，并利用永磁同步电机混沌系统验证了控制方法的有效性。文献研究了星间光通信终端粗瞄系统鲁棒非脆弱H控制问题，通过设计非脆弱状态反馈粗瞄控制器，具有鲁棒稳定性，对干扰有抑制力，其反馈控制量能满足设计要求。

本文建立了乳机机电传动系统模型，考虑电枢反应引起的非线性,参数不确定性，控制器的非脆弱性及外界干扰，将非线性处理为参数不确定性，基于理论、Lyapunov稳定性理论及LMI方法,研究了轧机机电系统中东莞电机厂直流电机速度跟踪非脆弱控制问题，得到了系统非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件，并由文献方法设计了前馈补偿器。取得了较好的跟踪控制效果。实例仿真过程中，发现未考虑控制器摄动时，控制器自身带有一定鲁棒性，通过进一步给出的简化定理和控制器参数灵活选取。

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