ABB YPQ110A 3ASD573001A5 机器人驱动单元

ABB YPQ110A 3ASD573001A5 机器人驱动单元的简单介绍

ABB YPQ110A 3ASD573001A5 机器人驱动单元的详细信息

YPQ110A 3ASD573001A5

YPQ110A 3ASD573001A5

如果所要完成的回路太多，如一个控制器采集几千点、完成几百个回路的运算，危险

又太集中。在这种情况下，危险必需分散。

在CPU本地最多可扩展10个1/0模块(固件版本V1.2以上)分布式子站最多可扩展7个/0模

块。在这些模块中含有输入/输出可设置的模块种类，以供用户灵活的使用。

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与

设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到

设定位置。

rtac 01

x20dof322

1756 rm2

1762sc if8u manual

ic660bba101

140xbp01000

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x20bb80

1756 l83ek

F 7133带保险丝的4倍配电

F 7131 H51q带缓冲电池的电源监控

M 3443 19英寸系统中带有电缆管道支架的标签场

M 2215前板4 SU

F 3236 16折叠数字输入模块，安全相关SIL3

Z 7116/3236/C5/R

数字输入模块的冗余“前电缆插头

F3330 8通道安全相关输出模块，12W，SIL3/Cat4

Z 7138/3330/C5数字输出模块前电缆插头

F3331 8通道安全相关输出模块，SIL3/Cat4，线路监控

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