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IAI复合机器人IAI搜救机器人的简单介绍IAI复合机器人IAI搜救机器人IAI复合机器人IAI搜救机器人的详细信息IAI复合机器人IAI搜救机器人 IAI复合机器人IAI搜救机器人 IAI复合机器人IAI搜救机器人 IAI复合机器人IAI搜救机器人 IAI复合机器人IAI搜救机器人 机器人焊接时的主要注意事项 1．必须进行示教作业 在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。 由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。  2．必须确保工件的精度 机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。 机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。 焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。 3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平 操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。 示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
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