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IAI复合机器人IAI服务机器人的简单介绍IAI复合机器人IAI服务机器人IAI复合机器人IAI服务机器人的详细信息IAI复合机器人IAI服务机器人 IAI复合机器人IAI服务机器人 IAI复合机器人IAI服务机器人 IAI复合机器人IAI服务机器人 IAI复合机器人IAI服务机器人 手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能处于空间任意方向则手腕应具有什么样的自由度？ 手腕上的自由度主要是实现手部所期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X Y Z的转动。即具有翻转俯仰和偏转三个自由度。  7.机器人末端工具的作用和特点 机器人手部是用来握持工件或工具的部件，是一个独立的部件，可以有手爪也可以是专用工具。 8.按夹持原理末端工具分为哪几类？包括哪些具体形式？ 按夹持原理，末端夹持手分为两类： ·夹持类包括内撑式、外夹式、平移外夹式、勾托式和弹簧式； ·吸附类包括磁吸式，气吸式。
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