IAI复合机器人IAI移动操作机器人

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码垛机器人的工作动态由本体与末端执行器即抓手来实现，应用于不同种类大小物料的包装，抓手要完成不同的工作任务，所以出现多样化抓手类型。码垛机器人抓手经常对应某一特种工作环境展开专项方案，方案根据工件的数据和作业范围的环境，同步又须要研究本身的重量和本体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，以确保机器人达成的技能要求，使机器人工作时安权可靠。机器人抓手通常分成下面几种：夹钳式取料抓手，吸盘式取料手爪，仿真多手指抓手，夹板式托持型抓手等。

  2、码垛机器人机型的选择，机器人负载能力和工作半径，机器人的转动惯量，机器人的价格。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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