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IAI移动机械臂IAI控制器的简单介绍IAI移动机械臂IAI控制器IAI移动机械臂IAI控制器的详细信息IAI移动机械臂IAI控制器 IAI移动机械臂IAI控制器 IAI移动机械臂IAI控制器 IAI移动机械臂IAI控制器 IAI移动机械臂IAI控制器 触觉传感器有哪些？ 1、光学触觉传感器：光学触觉传感器有内在和外在两种类型，在这种类型中，通过将障碍物移动到光路中来调制光的强度。它具有抗电磁干扰等优点，并具有非常高的分辨率。需要低布线，并且处理电子设备可以远离传感器。  2、压电触觉传感器：当向传感元件施加压力时在传感元件上产生电压的效应是压电效应。电压的产生与施加的压力成正比。在这种情况下，不需要外部传感器。这种类型的传感器的优点是耐用性和宽动态范围。可以进行压力测量。 3、电阻式触觉传感器：该传感器的工作基于导体聚合物和电极之间的电阻变化。这种类型的触觉传感器被广泛使用。当施加压力时，导电材料的电阻会发生变化。然后测量电阻。这种传感器的优点是高耐用性和良好的过载耐受性。 4、电容式触觉传感器：在电容式传感器中，使用了两个电极之间的电容变化。这种类型的电容式传感器将测量电容，它会在施加的压力下发生变化。平行板电容器的电容与板的间距及其面积有关。电容会根据负载而变化。这种传感器的优点是线性响应和宽动态范围。
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