IAI移动机械臂IAI码垛机器人的简单介绍IAI移动机械臂IAI码垛机器人IAI移动机械臂IAI码垛机器人的详细信息IAI移动机械臂IAI码垛机器人 IAI移动机械臂IAI码垛机器人 IAI移动机械臂IAI码垛机器人 IAI移动机械臂IAI码垛机器人 IAI移动机械臂IAI码垛机器人 3)球坐标型工业机器人 球坐标型工业机器人又称极坐标型工业机器人,其手臂的运动由两个转动和一个直线移动(即RRP,一个回转,一个俯仰和一个伸缩运动)所组成,其工作空间为一球体,它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件,其位置精度高,位置误差与臂长成正比。 4)多关节型工业机器人 又称回转坐标型工业机器人,这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似,其前三个关节是回转副(即RRR),该工业机器人一般由立柱和大小臂组成,立柱与大臂见形成肩关节,大臂和小臂间形成肘关节,可使大臂做回转运动和俯仰摆动,小臂做仰俯摆动。其结构最紧凑,灵活性大,占地面积最小,能与其他工业机器人协调工作,但位置精度教低,有平衡问题,控制耦合,这种工业机器人应用越来越广泛。 以上是IAI移动机械臂IAI码垛机器人的详细信息,如果您对IAI移动机械臂IAI码垛机器人的价格、厂家、型号、图片有任何疑问,请联系我们获取IAI移动机械臂IAI码垛机器人的最新信息 |