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IAI复合机器人IAI保洁机器人的简单介绍IAI复合机器人IAI保洁机器人IAI复合机器人IAI保洁机器人的详细信息IAI复合机器人IAI保洁机器人 IAI复合机器人IAI保洁机器人 IAI复合机器人IAI保洁机器人 IAI复合机器人IAI保洁机器人 IAI复合机器人IAI保洁机器人 侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。 不过这种侧置式机器人2、3轴为悬臂结构，降低了机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。  上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮(RV)减速器(1～3轴)及谐波减速器(1～6轴)驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。 由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加(减)速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点(TCP)的运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。 同时，机器人的控制柜也改用32位的微机和新算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。  以上是IAI复合机器人IAI保洁机器人的详细信息，如果您对IAI复合机器人IAI保洁机器人的价格、厂家、型号、图片有任何疑问，请联系我们获取IAI复合机器人IAI保洁机器人的最新信息 |
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