IAI移动机械臂IAI钻孔机器人的简单介绍IAI移动机械臂IAI钻孔机器人IAI移动机械臂IAI钻孔机器人的详细信息IAI移动机械臂IAI钻孔机器人 IAI移动机械臂IAI钻孔机器人 IAI移动机械臂IAI钻孔机器人 IAI移动机械臂IAI钻孔机器人 IAI移动机械臂IAI钻孔机器人 焊机器人由于在工作的的时候是点和工件的触碰,点和工件的准确定位是非常重要的。对于电焊机器人的移动轨迹倒是没有严格的规定,点焊机器人不仅承载能力强,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。 点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接。 另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。 以上是IAI移动机械臂IAI钻孔机器人的详细信息,如果您对IAI移动机械臂IAI钻孔机器人的价格、厂家、型号、图片有任何疑问,请联系我们获取IAI移动机械臂IAI钻孔机器人的最新信息 |