DSQC611机器人控制器3HAC13389-2

DSQC611机器人控制器3HAC13389-2的简单介绍

DSQC611机器人控制器3HAC13389-2的详细信息

DSQC611机器人控制器3HAC13389-2

DSQC611机器人控制器3HAC13389-2

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。

它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然

后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。

1.可靠性高，抗干扰能力强

　　高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路

　　集成电路是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，

并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"

等)表示。技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构

成控制系统，和同等规模的继电接触器。接触器是一种应用广泛的开关电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失

压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载，如电热器、

照明、电焊机、电容器组等。

系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障

自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统的可靠性极高。

IPS.MCU-5 (16.86959-0026)

R37 DRS71S4 R37 DRS71S4/IS/TF

RKG4305T012,0 RKL4305 R911332 810

SILVYN KLICK-GM AD 21,2 M 20x1,5 55501055

W260 WS/WE260-F270

GFV5G30S

BDF200-ST1-AS-NHK-LTBU-LTWH-LTGN-G24

1231000ZA022071101202

10021676

HPP-1 15

XG212-100-1828-BZ-B-CMI

24L1-00210 24L1-00210

AFM40-F04D-08 AFD40-F04D-8 VHS40-F04 AF40-F04D-8

E290A019

B95018004 PGH471

PNOZ X10.1 24VDC 6n/o 4n/c 6LED (774749)

S7 6ES7131-5RD00-0AB0

7026 ACDGA/P4A

2814867 MCR-FL-C-UI-2UI-DCI-NC

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