东莞电机丨基于快速原型的开关磁阻电机控制系统开发的简单介绍

东莞电机丨基于快速原型的开关磁阻电机控制系统开发的详细信息

在Simulink环境下根据SR电机的控制原理建立系统的控制模型，整个控制系统采用速度和电流双闭环控制，内环为电流环，外环为转速环，控制系统模型如图3所示。

图3中，速度位置模块的功能是对捕获的三相位置信号进行处理以获取电机的位置状态，并根据电机的位置信号计算电机的转速。该模块的底层结构如图4所示。图3中的speedl是低速的设定值，Speed2是高速的设定值。电机在低速区间运行时。环球电机在高速区间运行时。由于电机在低速和髙速运行时都采用定角度（开通角和关断角一定）控制，因此电机在转到某一位置状态时，三相通电的状态都是确定的，这些状态可用真值表来表示。电机在低速和高速之间运行时，采用变角度（开通角和关断角变化）控制方式。根据电机当前的运转速度查表求出开通角和关断角度的具体值，通过A相、B相、C相的变角度换相控制模块确定三相通电的状态。A相变角度换相控制仿真模型如图5所示，另外B、C两相的变角度换相控制方式与A相相同。

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