现代的机器人伺服系统多采用交流伺服驱动系统，而且正在逐渐向数字化方向转变。数字控制技术已经五孔不入，如信号处理技术中的数字滤波、数字控制器，把功能更加强大的控制器芯片已经各种智能处理模块应用到工业机器人交流伺服系统中，可以实现更好的控制性能。
       最近几十年，由于微电子技术的进步，各种方便用户开发的微控制器与数字信号处理器件大量涌现市场，为各种先进的智能控制算法在控制系统中的应用提供了可能。如今，各种新型的伺服控制策略大量涌现，大有与传统控制策略一较高低的趋势下面简单介绍几种：
1)矢量控制

矢量控制技术的提出，为交流伺服驱动系统的快速进步提供了理论支持。  矢量控制技术的主要原理为：以转子旋转磁场作为参考系，将电动机定子矢量电流经过两次坐标变换分解为直轴电流和交轴电流分量，且使两电流分量相互正交，同时对交直轴电流分量的幅值和相位进行控制，可以获得像直流电机一样优越、甚至更好的动态控制性能

2)直接转矩控制 

徳国专家提岀“直接自控制”的高性能交流电动机控制策略，此种控  制策略不需要像矢量控制那样对电动机定子矢量电流进行大量而复杂的解耦变换，再通过控制  解耦获得的交流电流分量来间接的控制电动机电磁转矩，它采用定子磁场定向的控制方式，对交流电机的电磁转矩进行直接控制。此方式只受电动机定子绕组阻值的影响，对其他参数的变  动稳态性好，解决了矢量控制受电动机本体参数影响大的缺点。开始有部分专家学者通过深入  研究把直接转矩控制理论引入到交流同步电动机当中，完成了直接转矩控制技术在交流同步电动机伺服驱动领域的最大突破

3)智能控制

智能控制理论是最近几十年的新兴学科，它的迅速发展为交流永磁伺服控  制技术的进步注入了新鲜的血液。智能控制技术由于其自身的理论特点，在非线性控制领域中  比经典控制理论更具优势

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