海豚AGV无人叉车系列
作者：冰 来源：自编 2019-01-12 浏览量：248
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AGV无人叉车采用苏州海豚之星公司自主研发的激光扫描建图+SLAM算法定位的导航技术实现无人车辆的精确定位。
AGV无人叉车系列产品是来自苏州海豚之星智能科技有限公司自主研究发明出的新型产品。其采用公司自主研发的激光扫描建图+SLAM算法定位的导航技术实现无人车辆的精确定位，（定位精度±10mm）、柔性规划。相比磁导引技术无需现场大量铺设磁条和定位点、路线规划设置简单、维护成本低、运行更可靠。采用激光安全扫描雷达实现运动防护，安全扫描距离5m，并根据安全距离机制实时控制车辆速度，进行合理避障。扫描角度可根据现场需求实现360°全方位防护。车体另配有近距离防撞触边、货物识别传感器、运行警示灯、报警器、紧急断电按钮、毫米波雷达等安全保护措施，做到实时多重安全防护。采用自主研发的高度集成模块式驱动底盘（非改装式），专业为无人化操控、长时间作业机制、高可靠性、低维护成本、高定位精度需求而设计，相比传统改装式叉车具有更优的结构可靠性、更长的使用寿命、更精确的定位精度、更低的维护使用成本、更高的使用效能比。可根据用户实际应用场景需求扩展为搬运式、堆垛式、牵引式、叉车式、前移式等各种变化，实现个性化定制需求。采用磷酸铁锂电池做为动力源，具有高能量比、大电流充放电、恒定输出、无爆炸风险、使用寿命长等特性，采用大电流自动充电技术，可实现快速充电，保证连续运作需求。相比传统铅酸电池可实现免维护，年节约80%以上的维护使用成本。BMS电池管理系统实时监控电池的状态，均衡管理，发挥最大效能。