解决办法：为解决刮板输送机发生的扎底、漂溜问题，在液压支架的底部安装调斜油缸，使得液压支架具备调斜功能。由液压支架控制调斜千斤顶的伸出或者缩进，通过安装的调斜装置使得刮板输送机前部扎底，完成浮煤的清理工作，进而解决刮板输送机发生的长时间的扎底或者漂溜问题，保证推溜正常、顺利执行。

5.3 刮板输送机卡链或断链

故障：综采工作面的刮板输送机的主要功能之一就是将采煤机截割的煤块进行运输，该功能由安装在刮板输送机上的链条实现。链条本身是一个弹性体，采煤机的割煤量不确定，导致刮板输送机链条承载的煤块的重量不一致。长时间运行后，刮板输送机的链条会松弛，如果不及时处理，会导致断链、卡链、堆链等安全事故，严重时将影响综采工作面的采煤效率。解决办法：在刮板输送机的机尾增加链条自动张紧装置，该装置由 PLC 控制器、机尾张紧油缸、电磁阀、压力传感器、行程传感器等组成。当系统检测到压力传感器的压力值不在预期范围之内后，由 PLC 控制器控制电磁阀动作，驱动机尾张紧油缸动作，调整油缸压力值重新回到预期范围，同时行程传感器检测机尾张紧油缸的推移距离并报送 PLC 控制器，参与 PLC 控制器的逻辑控制。当刮板输送机运行一段时间后，会出现刮板机链条过松，则需要进行截链操作。