IAI电缸-西夏区
作者:IAI电缸-西夏区 来源:IAI电缸-西夏区 2023-09-11 浏览量:69
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气压驱动
该系统具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
液压驱动
液压技术是一种比较成熟的技术,具有动力大、力与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动的特点。在承载能力大,惯量大以及防焊环境中这类系统应用得较为广泛。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能),速度控制多数情况下采用节流调速,效率会比电动驱动系统低。同时液压系统会对环境产生污染,工作噪声也较高。所以近年来,在尽可能多的场景中液压驱动系统往往被电动系统所取代。