IAI电缸-海东
作者:IAI电缸-海东 来源:IAI电缸-海东 2023-09-12 浏览量:80
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焊接机器人优点
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,其优点主要有如下几个方面:
1)、稳定并提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)、提高劳动生产率;
3)、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)、降低了对工人操作技术的要求;
5)、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
六轴焊接机器人由于拥有六个自由度,所以焊接范围比较广,关节灵活,操作简便。本文总结了以下几点六轴机器人的常见问题。
焊缝尺寸不匹配
焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高,一般系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的,如果出现焊缝不匹配的现象,就需要检查一下送丝机构,送丝机磨损或者送丝嘴堵塞都会导致焊缝尺寸不匹配。