IAI机械手-淮安
作者:IAI机械手-淮安 来源:IAI机械手-淮安 2023-09-20 浏览量:62
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协作机器人的主要特点有:
(1)轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。
(2)友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
(3)部署灵活:机身能够缩小到可放置在工作台上的尺寸,可安装于任何地方。
(4)感知能力:可感知周围的环境,并根据环境的变化改变自身的动作行为。
(5)人机协作:具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即停止,在风险评估后可不需要安装保护栏,使人和机器人能协同工作。
(6)编程方便:对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说,都非常容易进行编程与调试。
(7)使用成本低:基本上不需要维护保养的成本投入,机器人本体功耗较低。