IAI机械手-大同

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机器人是自动执行工作的设备。机器人可以由人类驾驶，也可以执行预先编程的程序，或者可以按照人工智能技术的原理工作。机器人执行解决问题的任务在制造、建筑或危险工作等工作中代替或帮助人类。工业机器人用途和功能四大类是什么？  

一、工业机器人类型  

1.机器人操作：可以自动控制，可重复编程，多功能，有多种自由度，可以是静态的，也可以是移动的，与自动化系统相关。  

2.程序控制机器人：预先控制机器人的机械运动。 

3.机器人的数字控制：机器人不需要通过数值、语言等方式来进行运动，而是根据信息教育来完成这项任务。  

4-机器人感官控制：使用从传感器获得的信息来控制机器人的运动。  

5-学习控制机器人：机器人可以通过一些学习功能“体验”工作经验，并“学习”工作经验；  

二、用途  

1.移动机器人：  移动机器人是一种由计算机控制的工业机器人，具有导航、自动导航、多传感器控制、交互网络等功能，可广泛用于机械、电子、纺织、香烟、医疗、食品、造纸等行业，如灵活运输、运输，也用于3D自动化存储、灵活加工系统、灵活组装系统。  

2.自动焊接点：  焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、移动速度快、负载能力强等特点。焊接质量远优于焊接手册，点焊接大大提高了生产率。  

3.激光机器人处理：  机器人激光加工是机器人技术在激光过程中的应用，通过高精度工业机器人在激光过程中实现更大的灵活性。该系统可以通过方形显示在线工作，也可以通过离线方式编程。