IAI机械手-晋中
作者:IAI机械手-晋中 来源:IAI机械手-晋中 2024-03-04 浏览量:78
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4.电容式触觉传感器
两个电极之间的电容变化用于电容式传感器。这种类型的电容式传感器将测量电容,并在施加的压力下发生变化。平行板电容器的电容与板的间距和面积有关。电容器会根据负载而变化。该传感器具有线性响应和宽动态范围的优点。
5.磁触觉传感器
磁触觉传感器采用两种方法,一种是测量磁通密度的变化,另一种是绕组间磁耦合变形的变化。该传感器具有灵敏度高、无机械滞后等优点。
码垛机器人是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用,大大节省了劳动力,节省空间。那么码垛机器人在维修时需要注意什么呢?
1、需要维修码垛机器人的人员须得是相关人员,至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人;