IAI机械手-呼伦贝尔
作者:IAI机械手-呼伦贝尔 来源:IAI机械手-呼伦贝尔 2024-03-05 浏览量:54
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8.按夹持原理末端工具分为哪几类?包括哪些具体形式?
按夹持原理,末端夹持手分为两类:
·夹持类包括内撑式、外夹式、平移外夹式、勾托式和弹簧式;
·吸附类包括磁吸式,气吸式。
9.真空式吸盘根据工作原理可分为几类?其工作原理是怎样的?
按工作原理分为三类:
·真空吸盘。利用真空泵抽出吸附头的空气而形成真空;
·喷吸式吸盘。利用伯努利效应产生负压,流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压力会减少,反之压力会增加。借助压缩空气和真空发生器无需专用真空泵;
·挤气负压式吸盘。靠机械作用实现真空和释放真空,无需真空泵系统也不需要压缩空气,气源经济方便但可靠性稍差。