IAI机械手-陕西

作者：IAI机械手-陕西来源：IAI机械手-陕西 2024-03-06 浏览量：70

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IAI机械手-陕西

在目前的工业界几乎仍在沿用传统的位置控制技术，典型应用如：机器人沿着事先规划好的轨迹在封闭、确认的空间中运动；或者机器人得到从视觉系统（Vision System）的反馈，使得位置控制机器人具备一定适应外界可变环境的能力。

但是在某些应用场合中——需要更加精确地控制施加在末端执行器（End-Effector）的力比控制末端执行器的位置更加重要时，必须引入力矩/力控制输出量，或者将力矩/力作为闭环反馈量引入控制。

随着工业品工艺标准的提升，越来越多的制造工艺仅靠工业机器人传统的位置控制难以胜任。例如：精密零部件的柔性装配、一致性较差的复杂曲面打磨，尤其在一致性较差的复杂曲面打磨应用上，传统的位置控制方式很可能因工件一致性差导致的位置误差而引起系统瞬间过载，造成工件或机器人的损坏。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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