IAI机械手-和田
作者:IAI机械手-和田 来源:IAI机械手-和田 2024-03-07 浏览量:48
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工业机器人就是利用现代的电子科技和机械手脚关节制造出来的一种可以模仿人体动作,来从事一一些特殊危险场所工作的智能机器人。工业机器人是机器人应用中的一个分枝,与机器人一样,是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具。为了执行不同的任务而具有可改变可遍程序的动作的专门系统。
工业机器人的组成
工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。