IAI机械手-伊犁
作者:IAI机械手-伊犁 来源:IAI机械手-伊犁 2024-03-08 浏览量:54
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这意味着一台机器人能够携带的真实有效载荷,须在其标称有效负载的基础上减去机器人末端执行机构(如夹具)的重量。
而如果对机器人应用进行深入分析,考虑到实际的应用需求(如加速度)和物理参数(如摩擦系数)等方面的影响,就需要适当的减少机器人承载的最大有效载荷。
协作机器人的有效载荷一般在10kg以内。
2、重量
机器人本体的重量,意味着它是否能够被轻松的移动并更换工作位置,或者需要叉车或 AGV 小车来做到这一点。
在一些车间,机器人需要不断地更换工作“岗位”,以执行各种不同的生产操作任务。
而如果机器人太重,则需要更多的人工和工时来完成机器人的移位和固定。