IAI机械手-阜康市
作者:IAI机械手-阜康市 来源:IAI机械手-阜康市 2024-03-08 浏览量:46
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3、可重复性 | Repeatability
很多时候,人们会问到有关机器人动作的准确性或精度的问题。但在协作机器人的世界中,这个指标其实是没有什么太大意义的。
事实上,我们需要知道的是可重复性(Repeatability)。
由于协作机器人通常是通过人工试教/手动引导的方式进行编程和动作规划的,机器人重新创建和执行完全相同的运动动作的能力,要比其能够以毫米级的精度准确定位在某个 X、Y、Z的坐标点上更有价值。
目前大多数协作机器人的规格表中都会列出其最大的可重复性值,因此在我们测试和使用机器人时,通常都能够获得较其标称值更小(也就是更好)的可重复性。
4、安全性
因为需要与人在一起近距离并肩工作,因此,对于协作机器人来说,安全性显得尤为重要。