IAI机械手-喀什市
作者:IAI机械手-喀什市 来源:IAI机械手-喀什市 2024-03-08 浏览量:49
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机器人的臂展,是指机器人手腕能够触及到的最大(远)距离。
这个距离通常是从机器人的基座开始测量的。同时也有很多不同的方法可以测量机器人的臂展,而大部分时候我们都会选择以机器人手腕可以达到的最大距离作为参考;通常协作机器人的臂展与人类的手臂长度相当。
协作机器人定义
协作机器人是指在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人。与传统的工业机器人相反,传统的工业机器人旨在通过与人的接触隔离来确保安全地自主工作。全球性行业协会国际机器人联合会(IFR)定义了四种类型的协作制造应用程序:
· 共存:人与机器人可以并排工作,但是没有共享的工作空间。
· 顺序协作:人和机器人共享工作空间的全部或一部分,但不能同时在零件或机器上工作。