IAI机械手-乌苏市
作者:IAI机械手-乌苏市 来源:IAI机械手-乌苏市 2024-03-08 浏览量:48
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常用的码垛机器人手抓
· 夹爪式机械手爪:主要用于高速码袋;
· 夹板式机械手爪:主要适用于箱盒码垛;
· 真空吸取式机械手爪:主要适用于可吸取的码放物;
· 混合抓取式机械手爪:主要适用于可吸取的码放物;
· 混合抓取式机械手爪:适用于几个工位的协作抓放。
在采用码垛机器人的时候,需要考虑一个重要的事情,就是机器人怎样抓住一个产品。真空抓手是最常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说,它们价格便宜,易于操作,而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中,真空抓手也会遇到问题,例如表面多孔的基质,内容物为液体的软包装,或者表面不平整的包装等等。