IAI电动夹手-威海
作者：IAI电动夹手-威海 来源：IAI电动夹手-威海 2024-03-15 浏览量：47
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弹性体（Compliant Structure）: 设计弹性体集成在驱动器对外输出端之前，往往会形成SEA，通过弹性体形变测量力矩，往往适用于人型机器人集成度较高和驱动器输出力矩要求较高的应用场合。
有了力控制，还需要位置控制吗？
位置控制是一直需要的，行业共识是：“必须引入力/力矩控制，未来的控制需要有两个控制量，纯位置控制是要被淘汰的。”
以工业机械臂做表面抛光的应用场景为例：表面抛光力控只需要存在在与抛光表面垂直的方向上，即严格控制末端执行器与抛光表面的接触力，但对于其他方向的运动，是不存在需要力控要求的，单纯的位置控制就可以实现。而当抛光工序结束的时候，控制器又要切回纯位置控制，将机械臂收回，未来的控制器是需要具备在位控和力控两种技术之间灵活切换的能力。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。