IAI电动夹手-临海
作者:IAI电动夹手-临海 来源:IAI电动夹手-临海 2024-03-27 浏览量:61
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协作机器人的缺点
1、在精细任务方面,协作机器人的工作仍然有局限性。
2、协作机器人无法在行动中完全取代人类。
协作型机器人作为一种新型的工业机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚,其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人的发展开启了新时代。协作机器人的主要特点有:
1、轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。
2、友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3、感知能力:感知周围的环境,并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4、人机协作:具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即停止,在风险评估后可不需要安装保护栏,使人和机器人能协同工作。
5、编程方便:对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说,都非常容易进行编程与调试。