IAI电动夹手-建德市
作者:IAI电动夹手-建德市 来源:IAI电动夹手-建德市 2024-04-01 浏览量:51
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喷涂机器人多采用5或6自由度关节式结构,机械臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点:
1、柔性大。工作范围大大。
2、提高喷涂质量和材料使用率。
3、易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。
4、设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。