IAI电动夹手-东阳市
作者：IAI电动夹手-东阳市 来源：IAI电动夹手-东阳市 2024-04-02 浏览量：55
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4、装配
装配是将生产的零部件按照规定的图纸技术组装起来，经过调试、检验使之成为最终使用产品的过程。航空航天的装配包括部装和总装两个环节，部装主要完成舱体口盖的修配、托板螺母及支架铆接、钻孔等，总装主要完成成件的安装以及总装测试。工业机器人的应用，可以提高航天装备装配效率，缩短航天装备生产周期，保证装备配质量一致性，对多机器人协作、机器人手眼视觉、机器人自动导航等，为航天装备柔性化只能生产车间建设打下了技术基础。
航空航天机器人的结构组成
1、机械结构
航空航天机器人没有脚，但它的躯干、手和头却像人类。手是仿照人类制成5个手指，戴有专用手套，但其运动幅度却比航天员大。在研制航空航天机器人时考虑到了航天员在国际空间站外表面的标准线路和允许活动范围以及舱室结构。控制器和机械手是采用机械工艺制造的。在机械臂的每个环节都装有电子元件，以便减少噪音和干扰。与其它的机器人系统有区别的是航空航天机器人有数据控制系统：所有返回信息都通向中心神经系统，并在那里进行数据处理。航天机器人的对称性类似生物的两面性(左，右)，如一对传感器、一对受力元件及运动学余度。这就使得航空航天机器人具有训练的可能性，也可以在机械状态、电状态和程序上进行优化。
