IAI电动夹手-永康市
作者:IAI电动夹手-永康市 来源:IAI电动夹手-永康市 2024-04-02 浏览量:57
字号:T | T
IAI电动夹手-永康市
IAI电动夹手-永康市
IAI电动夹手-永康市
IAI电动夹手-永康市
IAI电动夹手-永康市
IAI电动夹手-永康市
2、传感器和遥测
航空航天机器人的壳体里安装了大量不同的传感器:热传感器、声传感器、触觉传感器、应力传感器,以及测量返回瞬间的仪器,如在机械手里就安装了150多个传感器。机器人控制系统包括实时数据微处理器和电源控制器,实施观察的操纵员对机器人进行远距离控制。 [1]
3、构架
航空航天机器人的“骨架”是由高强度的铝合金连接而成。由于前臂和手掌几何形状的复杂性,先把它们做成形而后按误差进行机械加工。由于硬度限制,手部和手指要用不锈钢制成。航空航天机器人身体内部安有中心处理器、大的配电板,以及功率交换器、导线和接头。这些易碎的元件用硬的黑色护胸和碳纤维做成的网兜防护。
4、壳体
航空航天机器人的高强度镀金骨架上面用白色织物做成的航天服进行密封。该织物能减弱碰撞,也避免其它物质落入活动关节中。所有线路都布置在里面,以免弄乱。航空航天机器人外面的衣服像舱外活动的航天员穿的航天服一样,并且同样是柔韧的高强度耐火织物。 [1]