IAI电动夹手-宿州
作者:IAI电动夹手-宿州 来源:IAI电动夹手-宿州 2024-04-03 浏览量:59
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随着人工成本的不断升高,用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。目前在物流系统和柔性制造系统中,自动导航小车被广泛的应用,但其主要的引导方式是电磁或者惯性引导,电磁引导需要埋设金属线,并加载引导频率,其缺点明显,灵活性差,改变或扩充路径较麻烦,对引导线路附近的铁磁物质有干扰。而惯性引导主要安装陀螺仪,缺点是成本较高维护保养等后续问题较难解决,地面也需要磁性块作辅助定位。另外,此类小车缺少分辨物体的功能。
分拣机器人工作原理
分拣机器人能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路,通过机器人调度系统的指挥,抓取包裹后,穿过配有工业相机和电子秤等外围设备的龙门架;工业相机读码功能和电子秤称重功能,机器人调度系统便识别了快递面单信息,完成包裹的扫码和称重,并根据包裹目的地规划出机器人的运行路径,调度机器人进行包裹分拣投递。