IAI电动夹手-马鞍山
作者:IAI电动夹手-马鞍山 来源:IAI电动夹手-马鞍山 2024-04-03 浏览量:69
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随着智能制造模式的兴起,未来工厂必需是自动化和智能化的,这种移动机器人将是关键角色之一。通常,移动机器人能够与制造执行系统进行交互,实现防错、可追溯性等功能,移动机器人能够更好的融入智能制造系统中,实现各个生产环节的产品部件输送,保证整条生产线以最高的效率运行。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号,根据操作任务的要求,驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样,机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态,机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。